MECANISMOS
Transformación de movimientos
CUADRILÁTERO ARTICULADO
Una de las consideraciones de mayor importancia a la hora de diseñar un mecanismo que va a ir impulsado por un motor, es asegurarse de que el elemento de entrada pueda realizar una vuelta completa (que sea una manivela). Aquellos mecanismos en los que ningún eslabón pueda describir una revolución completa no serán útiles para este tipo de aplicaciones.
Los cuadriláteros articulados están relacionados con el teorema de Grashof, el cual plantea unas pautas y características para su funcionamiento.
Los eslabones se pueden definir como:
Manivela: como un eslabón que realiza una revolución completa y esta pivotada a la bancada
Balancín: como un eslabón que tiene rotación oscilatoria (de vaivén) y esta pivotado a la bancada
Acoplador (o biela): como un eslabón que tiene movimiento complejo y no esta pivotado a la bancada
Bancada: se define como cualquier eslabón o eslabones que están fijos (inmóviles) con respecto al marco de referencia
Franz Grashof
1826-1893
LEY GRASHOF
La ley de Grashof afirma que la barra mas corta de un mecanismo de cuatro barras da vueltas enteras respecto a todas las otras si se cumple que la suma de la longitud de la barra mas larga l y la de la mas corta s es mas pequeña o igual que la suma de las longitudes de las otras dos p y q.
MANIVELA BALANCÍN
Si el movimiento entra por el eslabón mas corto y este esta unido al eslabón fijo se considera que es un cuadrilátero articulado manivela balancín.
Para corroborar el tipo del mecanismo debe cumplir con las siguientes condiciones
DOBLE MANIVELA
Si el eslabón mas corto actúa como bancada (soporte) y los dos eslabones unidos a este pueden girar completamente se considera que es un cuadrilátero articulado de Doble Manivela
Para corroborar el tipo del mecanismo debe cumplir con las siguientes condiciones
Existe un mecanismo que no cumple los parámetros de Grashof, ninguno de sus eslabones gira completamente
DOBLE BALANCÍN
Si el eslabón mas pequeño actúa como acoplador y ningún eslabón del mecanismos puede girar completamente sobre su eje es considerado un cuadrilátero articulado de Doble Balancín
Para corroborar el tipo del mecanismo debe cumplir con las siguientes condiciones
Bonus
revisa la grafica anterior, tal vez le sirva
Puede modificar y realizar las simulaciones de los diferentes mecanismos pulsando clic sobre la imagen
