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PAR CINEMÁTICO
9.png

Pares clase 3: 3 grados de libertad

Se pueden mover en 3 direcciones

PAR ESFÉRICO 

El centro de la rótula es un punto fijo en el movimiento relativo de los dos sólidos. El sólido 2 puede girar libremente pero no trasladarse.

Par-esferico.gif
Par-plano.gif
PAR PLANO

Solo puede deslizar sobre la superficie del sólido, y el sólido puede girar en torno al eje perpendicular a la superficie de contacto.

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