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MECANISMOS
Transformación de movimientos
PAR CINEMÁTICO
Pares clase 1: 1 grado de libertad
Se mueven en una dirección
PAR DE REVOLUCIÓN
Es un caso particular del par helicoidal. Hay un grado de libertad relativa. Este par cinemático es el que se aplica a una rueda respecto a un eje en el que está ensartada. El movimiento relativo es una rotación pura fijado por el vínculo.
PAR PRISMÁTICO
El sólido puede deslizarse a lo largo de un cierto eje, pero no puede girar en torno a él.
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